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针对异构传感器网络中由于节点随机部署而导致覆盖盲区和覆盖冗余的问题，以最大化网络的覆盖率为目标，设计了一种基于虚拟力和多种群粒子群的异构移动节点部署并行算法；首先建立了改进的异构节点概率感知模型和目标优化函数，然后采用虚拟力算法在虚拟力的作用下引导节点移动进行初始部署，为了进一步提高网络的覆盖率和部署的效率，采用改进的多种群粒子群并行算法实现对节点部署的寻优，并定义了具体的部署算法，为了增强网络的鲁棒性，设计了一种当节点失效对的自适应节点替换机制；仿真实验表明：文中方法得到的平均网络覆盖率为95．6％，与