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本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心,并使用超声波传感器采集道路信息,通过舵机来实现车辆的行驶与制动,使车辆自动倒泊智能,安全。
传感器在车辆自动倒泊方面的应用
【摘 要】
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本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C
【机 构】
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青岛理工大学汽车与交通学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2015年3期
【基金项目】
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山东省高等学校科技计划项目资助（J12LB08）, 山东省自然科学基金资助（ZR2012EEL09）
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