【摘 要】
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介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求，其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构，参数的采集与控制功能上相对独立，增加设备工作的可靠性；流量控制采用
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介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求，其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构，参数的采集与控制功能上相对独立，增加设备工作的可靠性；流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速，调节范围为0～5L／min，测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度；温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法，实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制，模拟试验控温精度达±0．1℃，满足系统设计要求。
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