实时控制网动态通信频度研究

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基于控制系统对通信要求的现实,提出对控制网采取动态通信频度.并给出动态通信频度的一种实现方法,结合竞争使用信道和通信调度,动态跟随通信需求频度,提高通信实时性,提高通信实际效能.
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