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研究了用DSP控制可以工作在电动和充电状态并具备能量回馈的电动助力车的软件实现方法。通过研究电动助力车的控制，即控制永磁同步电机按合适的力矩驱动运行，并根据手柄设定的期望速度与当前速度相比，来控制电机的电动和发电状态。把矢量控制框图与有源整流框图融合为DSP控制能量回馈电动助力车的控制结构框图。然后根据控制系统的信号流程映射为软件结构的方法，把DSP控制能量回馈电动助力车结构框图映射成软件结构图，并提供其主程序及主要模块的程序流程。