为了解决传统工业产线温度监测系统存在人工巡检效率低和信息监控不及时等一系列问题,提出了一种基于窄带物联网(NB-IOT)的工业产线温度监测系统解决方案。该系统以STM32L431RC作为主控芯片,数字温度传感器DS18B20,和选用BC35G模块连接到华为物联网管理平台,实现无线通信。通过手机APP用户可以实时查看生产线温度信息。测试结果表明:该系统可以实时监控工业生产线的温度,具有良好的推广前景
文章介绍了一种基于远程监控的智能晾衣架实验系统。系统采用TCP/IP协议,客户端(PC)通过TCP协议连接并传输BIN文件到服务器,采用内网穿透方式,使服务器能够接收来自不同局域网下的客户端数据包,实现不同局域网下的数据接收。服务器通过串口与智能晾衣架单片机模块连接,通过传输BIN文件以IAP方式在线更新模块,同时,智能晾衣架单片机模块能够通过光敏传感器、温湿度传感器和按键等自主控制晾衣架进行运行。晾衣架现场运行情况将由网络摄像头进行拍摄,通过RTMP地址传输视频流回PC进行显示。实验表明实验系统运行流畅
相比于传统2D图像处理,3D点云处理成为工业中炙手可热的技术。本文将从3D相机自带软件,自己编译的第三方库文件夹,以达到接口中的开放式采集点云的功能,并且深入研究了点云预处理的几项核心技术,其中包括点云除灰去噪、点云简化、点云配准以及点云下降采样。在第一部分,针对离群点较多的3D点云,利用二维图像常用的滤波器——导向滤波器,进行算法改进并用于3D点云的过滤处理。通过对点云的所有数据模型进行实时预处