【摘 要】
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针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题，利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型；然后规划码垛单元布局，对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计；最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析。试验结果表明，虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率，同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考
【基金项目】
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天津市科技计划项目（20YDTPJC01120）； 天津市智能制造专项资金项目（20193151）； 天津中德应用技术大学校级科研项目（zdkt2021-009）；
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针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题，利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型；然后规划码垛单元布局，对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计；最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析。试验结果表明，虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率，同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考。
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