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针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。
基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计
【摘 要】
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针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院
【出 处】
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国防交通工程与技术
【发表日期】
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2013年02期
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