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本文利用Lyapunov稳定性理论研究了线性时滞系统的稳定性分析问题,基于此结论,研究了非线性系统的状态反馈控制问题,建立了新的李雅普诺夫函数,得出新的线性矩阵不等式,采用线性矩阵不等式技术,结合Matlab软件计算,利用已计算出的时滞上界,得出控制器设计方案,最后用数值实例仿真验证了所给方法的有效性和优越性。