【摘 要】
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超声波电动机的运行过程具有明显的非线性。适当的电机控制策略,是促进超声波电动机更广泛应用的重要前提。给出一种适用于超声波电动机转速控制的单输入Takagi-Sugeno模糊控
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(U1304501)
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超声波电动机的运行过程具有明显的非线性。适当的电机控制策略,是促进超声波电动机更广泛应用的重要前提。给出一种适用于超声波电动机转速控制的单输入Takagi-Sugeno模糊控制器。与传统的模糊控制器相比,该控制器结构简单,减少了设计工作量与在线计算量。实验表明,Takagi-Sugeno模糊控制器控制效果较好。
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