论文部分内容阅读
自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置,构成与其相适应的最佳构形,完成操作任务,不但扩大了机器人的应用范围,更由于模块的均一性和互换性降低了制造及维护成本,提高了操作的可靠性.介绍了该领域的国内外发展状况,总结了主要研究方法及存在的主要问题,提出了自重构模块机器人的发展方向.