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给出快速公交的规划原则和主干线的选取原则,包括它与轨道交通和常规公交的整合。根据哈尔滨的交通现状,分析哈尔滨建设快速公交的必要性和可行性。根据BRT的规划原则和路线选取原则及哈尔滨城市规划和发展,对哈尔滨快速公交专线进行初步的规划设计,并采用分步建设、逐步升级的策略实现哈尔滨快速公交系统化,以解决哈尔滨交通拥挤堵塞问题,使交通流更顺畅。