【摘 要】
：
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统，并针对工业过程控制中的大滞后问题，使用Smith预估器，以实现对迟滞的消除．同时在设计状态反馈中，采用基于Bessel滤波
论文部分内容阅读
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统，并针对工业过程控制中的大滞后问题，使用Smith预估器，以实现对迟滞的消除．同时在设计状态反馈中，采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法，充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势，改进系统的动态特性，使得系统具有良好的性能品质．通过仿真实验可以看出，该方法设计简单，同时具有良好的控制效果.
其他文献
自然疫源性疾病的存在、发生、发展有其独特的规律。鼠疫自然疫源地主要存在于荒漠草原、草原及高山草原之中，具有独特的流行规律，国内学者对自然疫源性疾病的地理分布、动物鼠
血液净化是指患者血液引出体外后通过净化装置，从而除去其中某些致病物质，净化血液，达到治疗疾病目的的过程。通常血液净化包括血液透析（HD）、血液滤过（HF）、血液灌流（HP）、血液透析滤
文章选取2004至2005年沪市A股上市公司为研究样本,利用截面的Jones模型和操纵性流动应计项目来分析董事会特性与盈余管理之间的关系。研究发现董事会规模与董事长是否兼任总
背景：慢性疲劳综合征(CFS)在现代疾病谱里属于新认识的一种疾病,以长期慢性疲劳为主要表现,持续时间达半年以上,同时伴有低热(或自觉发热)、头痛、咽喉疼痛、肌肉或关节疼痛、
本文分析了影响旅客出行方式选择的因素,如速度、票价、舒适度、方便性等,应用国际上通用的旅客出行方式选择模型研究高速铁路与其他运输方式的市场竞争力。以京沪高速铁路为
本文从商业银行的机构客户分类出发,对不同客户的客户特征及对金融服务的差异需求进行了分析,并结合中小商业银行的特点,得出了中小商业银行的机构客户选择原则和典型客户特
当"被看"说话的时候,分裂主体与凝视之间的想象将看似虚构的观看体验再现。博尔赫斯《镜子》中的叙述主体遭遇的并非观看的眼睛,而是奇异的全面被看。将博尔赫斯的《镜子》与
研究目的：本课题通过对古籍及近10年来有关针灸治疗神经根型颈椎病的现代文献进行整理分析,旨在探索针灸治疗神经根型颈椎病的古代中医理论及现代临床用穴规律,为临床针刺治疗
背景：中风后抑郁(Post-Stroke Depression, PSD)是脑血管病常见的并发症,是指脑血管疾病发生后出现的以情绪低落、活动能力减退、思维功能迟缓为主要特征的一类情感障碍,属于