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曲柄滑块机构作为机械装置的基本机构之一具有广泛而重要的用途，但在其工作的整个寿命过程中受到多种不可测因素的干扰，如制造误差、装配误差、使用中的磨损导致的误差等。所以如果在设计阶段充分考虑到各种不可测因素的影响，从而使机械装置在整个使用寿命阶段的性能达到最优，对机械系统有非常重要。稳健设计方法的出现成为解决此类问题的有效手段。