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本文以某型号导引头为实际背景,通过研制的一套新型四轴稳定跟踪转台。介绍了系统的整体结构组成,针对系统存在耦合和摩擦等非线性扰动因素,具体分析了各种扰动因素产生的原因,从机械和控制两方面探讨了实际设计中可采用的解决方法。
新型四轴稳定跟踪转台的实现
【摘 要】
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本文以某型号导引头为实际背景,通过研制的一套新型四轴稳定跟踪转台。介绍了系统的整体结构组成,针对系统存在耦合和摩擦等非线性扰动因素,具体分析了各种扰动因素产生的原
【机 构】
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中国船舶工业集团公司九江精密测试技术研究所
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2011年07期
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