【摘 要】
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针在复杂环境下对目标进行自动搜索、探测、分类、识别和自动跟踪是一个具有挑战性的世界难题。结合正在研制的特种车辆目标搜索系统，该文对车载目标探测的关键技术进行了分析
【机 构】
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中国北方车辆研究所,中国电子科技集团公司第26研究所
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针在复杂环境下对目标进行自动搜索、探测、分类、识别和自动跟踪是一个具有挑战性的世界难题。结合正在研制的特种车辆目标搜索系统，该文对车载目标探测的关键技术进行了分析和研究，提出了一种复合的目标检测和识别方法，并工程实现了基于微型动调陀螺的平台稳瞄系统。该系统有机集成了多视场电荷耦合元件（CCD）摄像头、红外探测器和毫米波探测器，可在车辆机动状态下对视距内的动、静目标进行有效探测。平台稳定精度和跟踪精度测试结果表明，系统稳定精度高，低速性能好，工作可靠，为车辆运动时平台上的各探测器提供了隔离度高的稳定环境，可
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