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<正> 我在从事《电力拖动与自动控制》这门课程的教学中,不断总结经验,分析和实践,对教材中的他励直流电动机正反转控制线路作了改进。使线路简化,元件减少,这样既降低了成本,又便于安装和查找故障。直流电动机的旋转方向是由电枢电流方向或励磁电流的磁场方向决定的,可用左手定则来判断。因此,欲改变电动机的旋转方向、可以改变电枢电流方向或改变励磁电流的磁场方