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为提高铁路车轮堆垛机的工作效率，提出基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统。利用RFID读写器采集电机信息，经变频器处理后，通过ET200s传输至定位模块，利用RFID无线定位测量方式进行定位，并利用其实现堆垛机的精准调速，控制堆垛机出库。实验表明，该系统精准定位不同运行方式下的堆垛机位置；堆垛机启停控制响应速度快，不受信噪比影响；系统信息录入效率高，可极大程度提高堆垛机工作效率。