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对钻机闭式静液压行走系统进行研究,对比国内钻机的现状以及开式液压行走系统在工程机械上的应用,并结合露天矿开采的实际工况,提出了一种钻机闭式静液压行走系统方案。基于钻机行走与工作不同时进行的特点,采用闭式变量泵-变量马达的方式,实现行走速度的无级调整。进行了样机的试制与测试,验证方案设计的可靠性、优越性。