【摘 要】
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为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器。云台采用3D打印技术一次成
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院,计算机与信息技术国家级实验教学示范中心（同济大学）
【基金项目】
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国家级计算机与信息技术实验教学示范中心(同济大学)建设项目;同济大学实验教改项目
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为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器。云台采用3D打印技术一次成型,由2台步进电机分别控制其横滚和俯仰运动。摄录时手机固定于云台之上,通过六轴运动处理传感器MPU6050检测云台角度,STM32F407运行PID算法,控制2台步进电机协调运转。样机测试结果显示,该系统可有效抵偿手机在一定限度内的机械抖动,拍摄画质显著提升。
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