【摘 要】
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随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统,网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和
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随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统,网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响。研究网络控制系统的丢包模型,针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验,并分别阐述了在网络丢包情况下,控制系统的稳定性问题。
With the development of Internet technology, Ethernet is gradually introduced into the field of industrial control. For a networked control system, the system lag and packet loss caused by the network are unavoidable. Therefore, in the modeling of networked control system, the influence of delay and packet loss must be considered. The paper studies the packet loss model of networked control system. The traditional PID algorithm is used to simulate the system and the stability of the control system is expounded separately in the case of network packet loss.
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