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介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、主机电路设计,传感器驱动电路设计、压电陶瓷超声波驱动及接收设计、运算放大器设计、压电/电磁蜂鸣器驱动设计,声波——距离转换设计等方面详细阐述了超声波雷达的设计方案。