【摘 要】
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在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在固有的时滞因素,其造成对电机的控制精度低、稳定性差等问题,因此提出Smith预估器改善其时滞问题。传统预估器需要稳定的数学模型,且对
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十八研究所
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在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在固有的时滞因素,其造成对电机的控制精度低、稳定性差等问题,因此提出Smith预估器改善其时滞问题。传统预估器需要稳定的数学模型,且对模型参数敏感,而滑模控制不依赖于模型参数,只需对相电压和相电流检测即可估算出转子的位置和转速,对扰动不灵敏且鲁棒性较强,因此提出Smith预估器与滑模控制相结合的BLDCM控制系统。实验结果表明:该控制系统具有较强的鲁棒性,改善了系统时滞问题。
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