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根据北美铁道协会（AAR）的数据,目前,在美国有将近14万英里的铁路网络和61000多座一级桥梁采用人工手段进行缺陷和结构完整性检查。由于每周线路例检与每年桥梁例检工作量巨大,铁路公司正在逐步测试和应用无人机技术,进行辅助检查工作。利用无人机检测钢轨和桥梁的优势在于:（1）检查效率高,且无需中断线路运营,因此可频繁进行检查,收集更多数据;（2）可大大减少人员在线路上的时间,提高安全性;（3）收集的图像、视频、激光雷达勘测数据等信息具有较高的精度与可用性,通过分析可得到大量有用数据;（4）可对列车通过桥梁时的负载状态进行观测并收集数据,分析诊断桥梁状态;（5）可在天气恶劣或发生事故的情况下,到达人员难以到达的地点摄取图像或勘测钢轨。