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基于一种P2P空间查询系统,分析了该系统中节点失效时可能出现的问题,提出了一种基于空间接管的路由恢复方法,以在节点失效时维持整个数据空间的完整性。同时给出了在这种路由恢复方法下的节点加入以及空间查询算法。测试表明,这种路由恢复方法能有效地解决节点失效带来的空间查询消息＂回溯＂、节点不能加入系统等问题,增强了系统的可用性。