【摘 要】
：
提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对摄像机内参数约束获得一组非线性方程;通过
【机 构】
：
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽大学数学系
论文部分内容阅读
提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对摄像机内参数约束获得一组非线性方程;通过求解一个次数为3的多项式方程的正根,把非线性方程组转化为线性方程组,从而确定摄像机的内参数.同时,给出了此约束方程组具有惟一解的充要条件.实验结果表明,所给出的方法具有较高的求解精度.
其他文献
重型运载火箭是一个国家进入空间能力的重要标志,也是国家综合实力的重要体现。结合世界上曾经研制过的重型运载火箭特点,对火箭的总体方案和总体技术进行研究。在总体方案中
基于对房地产企业业财税一体化面临的问题与对策的研究。首先,阐述业财税一体化基本内容;然后,分析房地产企业业财税一体化建设面临的问题,包括信息系统一体化、部门整合、工
【正】豆油自2012年9月见顶以来,持续了近2年的盘跌走势,价格不断创出新低,未有任何实质反抗。价格从10308元/吨跌至目前的6000元/吨附近,跌幅超过40%,本周价格相对平稳,没有
复合软包装在食品、药品、日化用品等方面的应用已相当普及。塑料薄膜复合软包装主要用于食品、医药、化妆品、饮料等产品包装,国内近几年一直保持迅猛发展态势。针对塑料薄
文人园居是中国传统居住文化中一个较为独特的居住形式,其主要功能是作为文人住宅。文人的生活环境是其人格建构中的重要组成部分,是其艺术化理想化生活状态的具体体现。古代
公立医院开展医疗业务的必要条件是拥有资产,资产在医疗服务中发挥着关键作用。但是在公立医院的资产管理中,资产管理模式落后,资产的配置、使用、处置等多个环节存在着风险
【正】天地科技(600582):公司公告向中国煤炭科工发行股份购买其所持重庆研究院100%股权、西安研究院100%股权和北京华宇100%股权,并向不超过10名特定投资者非公开发行股份募
上证指数经过连续的攻城拔寨以后，在距离3100点仅一步之遥的地方产生了宽幅震荡，本周最低打到过2807点，上下振幅300点。但2800点会不会成为本轮回调的低点呢？目前还不好判断，我们觉得还需要观察。本轮行情是由降息引发的加速上涨波段，主要是券商，银行等权重股拉动，从2500点开始一口气拉了600点，如果目前是针对600点的回调，那么300点的空间应该是够了，但如果是针对1850点开始的总的牛市第
我说课的内容是语文《草原》这一课，这是一篇精读课文。根据新课程标准的教育理念上好这堂课我注意了以下几个问题：$$一、把握教材联系，深入领悟教材。$$《草原》是一篇写景状物
【正】中国玻纤(600176):玻纤纱是重要的无机非金属材料,上游为叶腊石与能源,深加工产品广泛应用于建筑、管罐、交通、电子、新能源等领域。行业呈现稳定的寡头垄断局面,具有