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传统的OTSU阀值方法,能够有效检测出灰度图中谷底且双峰均明显的图像,但对于双峰明显,谷底不明显的灰度图像,OTSU阀值方法容易误判目标或者背景,不能明显地将目标与背景分隔开。针对PCB板元器件缺漏这一具体问题,提出了在背光环境下对获取到的PCB板图像,结合RGB色彩特征用OTSU阀值方法进行分割,结果优于传统的OTSU阀值方法。