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设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机（PMSM）反演控制器。该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器。速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应。通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性。仿真和试验结果表明：基于速度观测器的永磁同步电动机反演速度控制器是可行的。