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为了能实时地消除惯导陀螺漂移误差,在数字地图为基础的前提下,引入了改进BP神经网络模式识别技术,并设计了相应的三维数字地形辅助惯性组合导航算法——BP算法。在匹配过程中,分别给定了不同的数字地形模式和不同载体的机动轨迹。利用C++程序进行算法中的数值计算,然后通过Matlab软件模拟导航数值仿真。多次实验证明,提出的方法具有很好的可靠性和可行性,具有重要的工程应用价值和理论借鉴意义。