An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kk289952728

【摘要】

：

With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated production lines.They widely used in a number of

【作者】

：

Zhibin Li Shuai Li Xin Luo

【机构】

：

theSchoolofComputerScienceandTechnology,theSchoolofComputerScienceandTechnology,theDepartmentofElect

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

Absolute pose accuracy identification method industrial robots parameter identif

【基金项目】

：

supported in part by the National Natural Science Foundation of China(61772493),in part by the Guangdong Province Universities and College Pearl River Scholar Funded Scheme(2019),in part by the Natura

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With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated production lines.They widely used in a number of industrial production activities,such as spraying,welding,handling,etc.,and have a great role i

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