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本文浅析了在多处理器体系结构上的调度实时任务的各种不同方法。我们首先比较了这些不同的解决方案，然后描述了一种调度任务集的方法。该方法基于端对端的任务调度，考虑任务间的线性优先约束以及任务对资源的需求。同时．这种调度方法的另外一个目的是尽量减少处理器间的通信代价。这个模型也考虑了不同处理器之间的不同通信带宽以及各种处理器拥有不同的处理性能。