论文部分内容阅读
本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后,就这两法作了比较并得到一些结论。
机器人最优姿态确定的两种不同方法
【摘 要】
：
本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后,就这两法作了
【机 构】
：
湘潭大学机电工程系,湘潭大学机电工程系
【出 处】
：
湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
：
1991年2期
其他文献
CTCS-4级是完全基于无线通信的列车运行控制系统,通过GSM-R接收指挥中心与RBC间的行车和授权信息。列车控制系统的安全运行与GSM-R网络密切相关,CTCS-4级安全通信协议负责管
本设计利用FPGA的高速和可重构性,在VIVADO开发平台下,将MicroBlaze软核以及DDS模块嵌入到FPGA芯片上,与LCD触摸屏、D/A转换器、低通滤波器和幅度控制放大器等构成系统的硬件
本文介绍了恒温晶振环境温度特性测试系统,阐述了该系统的设计要点和关键技术,包括测试系统的功能设计、硬件及软件设计。目前该系统已经成功应用于恒温晶振的批量生产,在恒
传统企业时代企业的所有权与经营权是高度统一归属一人的，企业的所有者自己进行经营管理，这种企业经营模式限制了企业的规模扩大化发展，在小型企业中尚可如此，若企业形成一定规模
在传统实验教学的基础上,应充分发挥相关软件的作用。尝试利用LabVIEW软件对电子负载进行程控。根据教学要求对程控的程序进行设计和优化,在此基础上设计了直观可操作性较强
磁共振式无线电能传输方式具有传输功率高、距离远和无需对准等突出优点,和传统的电磁感应式相比有更加广泛的应用前景。本文通过建立双接收端磁共振式无线电能传输系统的等
研究了N_(1923)作为萃取剂时镧系元素萃取行为的递变规律。在分配比与原子序数之间有明显的四分组效应,萃合物组成不仅与原子数序有关,而且也与萃取酸度有关。轻镧系元素都以
通过对FIFA世界杯淘汰赛期间不同位置运动员跑步能力数据的处理和深度挖掘,找出足球比赛中不同位置运动员体能的要求。使定性化的事物以量化的形式被反映出来。运用文献资料
介绍PC机系统与单板机的按口连接方法,实现通信的程序设计。