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报文传输可靠性对于CAN总线系统的设计十分重要，关系到总线系统的正常运行。在Tindell等专家调度理论分析的基础上针对CAN总线系统的报文传输时间进行分析，利用概率分析手段对报文传输可靠性进行研究。通过算例计算得到报文可靠度并利用MONTE-CARLO方法进行模拟对比，得到了报文的传输的可靠性。这将成为进一步计算整个CAN总线系统可靠性的基础，同时也为调度理论进一步研究提供依据，具有十分重要的实际意义。