【摘 要】
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工业机器人应用技术越来越广泛的应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一。焊接过程中让焊接机器人自主感知焊接环境并实时调整焊枪位置进行焊缝跟踪是焊接
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工业机器人应用技术越来越广泛的应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一。焊接过程中让焊接机器人自主感知焊接环境并实时调整焊枪位置进行焊缝跟踪是焊接自动化的发展方向。本文针对某中部槽焊接生产的实际需求,对机器人自动焊接工艺新技术和工艺控制流程进行深入探讨。经实践验证,运用智能产线机器人焊接能克服了人为因素带来的不足,实现了全自动焊接,质量稳定可靠,焊接效率高,产品成形美观,具有较强的工程实用性。
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