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《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》是我国首个高等教育教学质量的国家标准,研究了其与图书馆相关的内容,提出图书馆服务新思考:重点从教学条件保障和学生能力培养
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机器人室内避障是机器人运动学研究的重要课题,在室内运动的机器人受到障碍物干扰因素复杂,避障路径规划困难,传统的避障算法采用遗传进化双目视觉动态跟踪技术,在室内障碍区分布不规则的情况下,避障性能不好。提出一种基于信息素模糊逻辑导引的机器人室内避障算法。把机器人的运动轨迹描述为一个种群觅食问题,种群觅食中释放的信息素作为避障导引,求出机器人运动参数和环境参数,构建机器人行为运动方程,根据环境中播撒信息
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以健康中国建设为背景,梳理个体健康责任的理论依据,分析我国慢性病防治中个体责任缺失的现状和表现,并据此提出建构个体健康责任的主要方向。建议个体应通过自主自律的健康
为有效准确地对注水井管道的声信号进行测试和数据采集以便监控,设计了一款中等功率的水声发射原理样机。注水井管道由于环境复杂,一直没有有效的准确采集声信号的监控仪器,