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目的探索上肢康复机器人辅助训练系统(Robot-assisted rehabilitation therapy system,RT)联合针刺治疗(Acupuncture treatment,AT,RT联合AT以下简称RAT)对中风患者上肢运动功能及日常生活活动能力(Activity of daily life,ADL)的影响。方法将收集的40例中风患者随机分成RAT组和常规康复治疗(Conventional rehabilitation therapy,CT)组,各20例。CT组患者进行每日1次常规康复训