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研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用,提出了机器人足球场上信息无关量的概念.在策略子系统中采用了模糊综合决策算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的确定隶属函数进行了讨论.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.
基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统
【摘 要】
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研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用,提出了机器人足球场上信息无关量的概念.在策略子系统中采用了模糊综合决策算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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