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针对伺服系统的性能测试问题，分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标，研究了伺服测试原理，并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试要求，进行了软硬件层次的划分，并确定了软件的设计目标，以及软件的主要模块功能。通过对软件开发平台的比较，选择了Linux操作系统以及Qt／Embedded开发库。详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图，伺服测试平台的测试过程及其基于Qt／Embedded的伺服测试平台的软件实现问题。