【摘 要】
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为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系,空军装备研究院,
【出 处】
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清华大学学报(自然科学版)网络.预览
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为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。
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