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以广州地铁2号线的U2000型不落轮镟床为例，介绍840D数控系统的作用、组成及控制原理等，并与1号线的106T型不落轮镟床对比。分析了840D数控系统与液压仿形系统的优缺点，阐述了840D数控系统在地铁列车轮对镟修中的重要作用。其数控系统性能稳定、控制响应及时等优点，使该镟床多年运行后仍能保持良好的技术状态。在该系统计算下得出的轮对磨耗和轮廓修复线曲线，其准确性为地铁轮对镟修节省大量资金，并提高了轮对的使用寿命。