Consensus disturbance rejection control of directed multi-agent networks with extended state observe

来源 :中国航空学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaozhi_1100
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This paper investigates the consensus disturbance rejection problem among multiple high-order agents with directed graphs. Based on disturbance observers, distributed consensus dis-turbance rejection protocols are constructed in leaderless and leader-follower consensus setups. Dif-ferent from the previous related papers, the consensus protocols in this paper are developed in a fully distributed fashion, relying on only the state information of each agent and its neighbors. Suf-ficient conditions are provided to guarantee that the asymptotic stability of high-order multi-agent systems can be reached with matched disturbances.
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