【摘 要】
：
为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以
【机 构】
：
海军研究院,中国船舶及海洋工程设计研究院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,中国舰船研究院
论文部分内容阅读
为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以位置误差、速度误差和平台失准角作为观测量,通过设计INS/GPS/CNS三组合系统,对算法有效性进行试验验证。静态试验结果表明:本文所提算法相较于传统INS/GPS两组合算法,平台失准角精度可以提高一个数量级,且算法收敛、稳定、容错性强,工程应用意义重大。
其他文献
目的研究分析布地奈德混悬液联合异丙托溴铵雾化在小儿支气管肺炎中的临床治疗效果.方法选取我院2017年1月至2019年1月诊治的支气管肺炎患儿128例,采用随机数字表法分为对照
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
我国相关民事证据制度不完善、不健全,虽然规定了当事人自己举证和法院依职权取证等两种取证方式,且我国民事相关法律对举证时限和证据交换制度都有一定的规定,但与美国证据
<正> 材料力学是一门传统的技术基础课,如何使这种经典课程的教学更富生机和吸引力,是力学教师所面临的挑战.笔者根据材料力学教学改革的实践体会到:在教学过程中,运用现代化
Objective:To analyze subtypes and quasi-species of isolated viruses from HIV-1 infected individuals among the population epidemiological dynamics of local HIV-1
目的探讨血清bFGF、VEGF和CE用于预测阿帕替尼治疗晚期胃癌的疗效.方法抽取我科晚期胃癌患者,随机分为研究组和对照组.对照组治疗方案给予口服替吉奥,研究组给予口服阿帕替尼
高中化学探究性实验的开展,是以提高学生化学探索欲望、能动性及培养学生化学逻辑思维为核心,在落实微型化、探究化、实践化教学实验改革的基础上,调整师生互动方式并改变实
＂天空卫星＂（SkySat）系列是美国美丽地球（Terra Bella）公司（原天空盒子成像公司,2016年3月被＂谷歌＂公司更名）发展的高频成像对地观测小卫星星座,主要用于获取时序图像,制作视频产品,并服