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集结策略在减少预测控制在线计算量同时也必然带来控制性能的下降,研究集结策略与控制器性能的关系,对于应用集结策略有着重要的意义。约束预测控制器不存在公式解,无法从理论上得到集结策略与控制器性能的关系。通过仿真研究的方法,结合定性分析,研究了集结阵维数和集结阵结构对控制器性能影响,以及衰减策略下不同衰减率的集结阵对控制器性能影响。仿真得到的结果能有效地指导实际系统中集结阵的选取,使集结预测控制器具有良好的性能。