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许多工程机械需要按照一定的步骤进行工作，各动作间的联锁及互动关系比较复杂，如果用一般的逻辑进行程序设计会使程序变得冗长而且复杂。用可编程序控制器(PLC)里提供的各种功能指令来进行编程的话，不仅编制的程序简洁、直观，而且编程方法简易，容易掌握。下面以三菱FX系列PLC提供的部分功能指令在磨床上的应用为例作一说明。