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达芬奇机器人手术系统是目前最先进的机器人手术辅助系统,它将手术精度和难度提升到新的高度,是微创外科技术、远程遥控手术技术的革命性标志[1]。自1991年Reich等[2]完成第1例腹腔镜肝切除手术以来,微创技术不断发展,大多数术者已熟练完成基本微创肝脏切除手术。国内已将达芬奇机器人手术系统广泛用于胸心外科[3]、