1/2汽车主动悬架模糊控制器设计及Simulink仿真研究

来源 :辽宁工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qipiaolang
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建立了简化的1/2车四自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架模糊控制方法。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度的误差及其变化率为输入变量,以前、后悬位置处车身垂直控制力为输出变量的模糊逻辑控制器。将C级路面白噪声随机激励信号作为路面输入,应用MATLAB/Simulink并结合实车数据对模糊控制器进行了仿真,结果表明:相对被动悬架及传统PID控制方式,模糊控制在控制效果方面可明显改善车身垂直振动加速度与俯仰角加速度等指标,设计的模糊控制器是可行的且有助于对实车悬架结构参数的调整。
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