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针对花生和葵瓜子人工剥壳效率低,以及国内市场上剥壳机存在的自动化与智能化不足的问题,课题组设计了基于Arduino和齿辊齿板结构的花生和葵瓜子剥壳机。介绍了花生和葵瓜子剥壳及分离的设计原理:采用了基于重力引导的直线型模块布局方式;设计了基于红外传感器的可控入料模块;设计了基于双齿啮合剪力剥壳的剥壳模块;采用了齿辊与齿板之间相互配合的一轴多用的设计;设计了风力分离模块。实物样机结构紧凑,运行结果表明设计可行性强,自动化程度高。