【摘 要】
：
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的
论文部分内容阅读
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控制芯片STM32F103C8T6,完成了步行机器人自主行走所需的硬件设计;采用U型梁、多功能支架等组成了6自由度结构完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试;实现了步行机器人的稳定、精确行走的功能。试验结果表明,该步行机器人能够实现稳定、精确行走,远程控制的功能,且性能优越,应用前景广泛。
其他文献
综述了铜及其合金在广泛应用中亟待解决的的问题-变色过程及机理;分别论述目前防变色工艺中的各种方法及评价抑制变色效果的方法,并对其防变色工艺的发展趋势进行展望.
面对高新技术产业的新需求和新动力,印刷工业从内容印刷为主向功能印刷为主的转变,已经在全球形成燎原之势。如何站在新高度、新平台来审视和引领企业未来发展方向,将是摆在
"坦言"類語用標記,下文也稱爲"坦言標記",是指提示聽話者下文所說爲說者的真實看法或代表自己坦誠態度的語言表達式,如現代漢語中的"說實話""坦率地說"等。對近代漢語的坦言
中國科学院院長和中國文学藝術界联合会主席郭沫若先生,要我來講講中國共產党对文藝工作和科学工作的政策。中國共產党对文藝工作主張百花齐放,对科学工作主張百家爭鳴,这已
<正>"是药三分毒"诚然,中医治疗肝病已有上千年的历史,现代研究也证明,中药在治疗肝病上有着明显的疗效。但中药并非人们想象的那样没有一点毒副作用,一些中药的毒性和烈性不
综述了铜及铜合金在乡村和城市、工业、海洋以及室内模拟大气环境中的腐蚀机理研究进展,概述了铜及铜合金在我国典型大气环境中的腐蚀规律,指出利用薄液膜腐蚀试验、液滴腐蚀
以3-芳基/烷基-4-氨基-5-巯基-1,2,4-三唑为原料,经过环化和糖化反应,设计合成了10个未见报道的化合物3-芳基/烷基-6-S-2’,3’,4’,6’-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基-1,2,
基于蠕虫状链模型和高斯链模型的自洽场理论研究了对称柔性-半刚性-柔性三嵌段共聚物在二维空间中的相行为.在设定的计算参数下得到了多种该体系的热力学平衡态相结构,包括各
新民事诉讼法已于2013年正式实施,我国的民事诉讼保全机制形成了财产保全和行为保全并立的格局。本文拟通过探究行为保全的要件、审查标准等内容,以期为实务操作提供参考。
<正>中国的民族文化多彩纷呈,历史悠久,除了大量的民歌外,还有历史悠久的戏曲音乐,这是一笔非常丰富的民族音乐文化遗产。据统计,目前流行在全国各地的戏曲音乐的剧种有300余