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针对AODV路由协议在节点高速移动环境中存在的低性能问题，提出一种利用贪婪算法并充分考虑节点移动状态的路由协议GAODV。该协议涉及扩展Hello报文、限制控制分组数量、建立稳定路由以及禁用本地路由修复。仿真分析表明，GAODV比AODV具有更高的吞吐量，在节点移动速度达80m／s时，端到端的平均时延减少了55％。