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本文介绍了作者发展的一种杆式行波超声电机的结构.基于振动和波动理论,深入研究了杆式行波超声电机的运行机理,推导了定子端面上任意质点运动轨迹,证明了在一定的激励条件下,定子端面沿Z向、径向和周向都可形成行波.描述了定子端面某些点的运动轨迹的空间分布.还提出了定、转子间最佳接触角和有效椭圆的概念.这些都为设计高效率的杆式超声电机提供了理论依据.